В Древнем Риме существовало несколько способов стать солдатом:

Добровольная служба: люди могли добровольно вступить в римскую армию, желая служить республике или получить военное обучение.

Отбор: римские власти могли проводить отбор среди общественной молодёжи или взрослых для службы в армии. Обычно это происходило во время массовых наборов (levies) в случае войны или нехватки рекрутов.

Рекрутский набор: римская армия могла иметь специальные рекрутские офицеры, которые занимались набором новых солдат.

Наследство: в некоторых случаях сыновья солдат могли присоединиться к армии своих отцов.

Наложение военного обязательства: в некоторых случаях римские власти могли принудительно призывать граждан для службы в армии.

В зависимости от социального статуса и обязанностей, римские солдаты могли служить как пехотой, так и конницей, а также участвовать в военных кампаниях в различных провинциях Римской империи.