Князь Игорь продолжает поход ради достижения своих целей и целей своего народа. Он может быть убежден, что поход необходим для защиты своей земли, расширения своих владений, укрепления своей власти либо исполнения договоренностей и союзных обязательств. Кроме того, князь Игорь может быть вдохновлен стремлением к подвигам и славе, а также желанием принести пользу своему народу и потомкам.