Антоним слова «устный» — «письменный».
Пояснение: «устный» — выражаемый речью, произнесённый вслух; «письменный» — оформленный и зафиксированный в виде текста (написанный). Примеры: «устный ответ — письменный ответ», «устный экзамен — письменный экзамен».