Дерсу Узала - выходец из народа нани, опытный охотник и проводник
Капитан Арсенийев - русский офицер, начальник геодезической экспедиции
Признавшийся Ванинов - другой офицер в геодезической экспедиции
Петрушин - геодезист, член экспедиции
Раситин - фотограф, член экспедиции
Ипполит - ученый, член экспедиции