Основная мысль в стихотворении "Багаж" Маршака заключается в том, что счастье не зависит от материальных богатств и внешних обстоятельств. Главное богатство - это душевный покой, который дарит нам способность радоваться маленьким радостям и не обременяться лишними заботами. Важно не скапливать материальные вещи, а уметь ценить простые радости жизни и находить счастье в моментах и мелочах.