Головний герой, Дон Кіхот, вирішує стати лицарем і захищати справедливість і порядок у світі.Він відправляється у подорож разом із своїм вірним слугою Санчо Пансою, щоб виконувати подвиги та покарати злочинців.Під час своїх пригод, Дон Кіхот приймає реальні об'єкти за міфічних супротивників, що веде до комічних і небезпечних ситуацій.Санчо Панса намагається розумно керувати своїм хазяїном, але часто виявляється втягнутим у небезпечні пригоди.Поступово, Дон Кіхот починає усвідомлювати реальну сутність своїх подвигів і врешті-решт зазнає краху у боротьбі з млинами на вітрила. Закінчується все тим, що розгублений та роздавлений Дон Кіхот повертається додому, визнаючи, що його марення побороти зло були лише ілюзією.