П'ятирічний хлопчик Люлько згоди, що живе в маленькому селі на околиці, вирішує здійснити свою найбільшу мрію - побачити світ. Для цього він складає план:

Збирати гроші. Люлько починає збирати гроші, продаваючи свої річки та допомагаючи сусідам.

Підготовка речей. Хлопчик збирає необхідні речі для подорожі: одяг, їжу, гроші.

Пошук супутника. Люлько шукає собі компанію для подорожі і знаходить її в особі свого кума Тараса.

План маршруту. Хлопчики вивчають карту, визначають маршрут та планують свою подорож.

Вирушення у подорож. Люлько та Тарас вирушають у подорож, зустрічаючи на своєму шляху різних цікавих людей та пригоди.

Досягнення мети. Після довгої та важкої подорожі, хлопчики досягають своєї мети - вони побачили світ і зрозуміли, що найважливіше у житті - це друзі та пригоди, які вони пережили разом.

Таким чином, план до твору "Люлько Згоди" передбачає подорож головних героїв, їхні зусилля та пригоди на шляху до мети.