Главными героями повести "Иван Сусанин" являются Иван Сусанин и его сын Федор. Иван Сусанин - простой русский крестьянин, который живет в деревне на берегу реки Клязьма. Он отличается преданностью своей стране и готов жертвовать собой ради ее благополучия.

Федор - его сын, юноша с революционными идеями, который мечтает о перемене общественного строя в России. Как и многие другие молодые люди своего времени, он участвует в заговоре против царя.

Иван и Федор - два противоположных по своим взглядам и убеждениям человека, но несмотря на это, они объединяются в борьбе за свободу и независимость России от врагов. Их история становится символом патриотизма и самопожертвования для своей Родины.