2a(3-2a^2) + (a^2 + 2a)^2 - a^2(A-1)(a+1)

6a - 4a^3 + (a^4 + 4a^3 + 4a^2) - a^2(A-1)(a+1)

6a - 4a^3 + a^4 + 4a^3 + 4a^2 - a^3(A-1)(a+1)

6a + a^4 + 4a^2 - 4a^3 + 4a^3 - a^4

6a + 4a^2

Упрощенное выражение: 6a + 4a^2