Переведем все единицы в килограммы, так как они имеют разные величины:

10т = 10000кг
3ц = 300кг
17кг = 17кг
29т = 29000кг
80кг = 80кг

Теперь сложим все значения:

10000кг - 300кг + 17кг + 29000кг + 80кг = 39397кг

Ответ: 39397кг.