Находится ли точка в прямоугольном параллелепипеде? Как проверить находится ли точка внутри прямоугольного параллелепипеда?При этом он имеет наклон по трём осям.
Допустим этот прямоугольный параллелепипед,имеет координаты 0,0,0, размер 2.0,5.0,1.5, и наклон 28.0,6.0,193.0, а точка находится на координате 1.8,0.7,-0.5

Предыдущий
вопрос Следующий
вопрос

Для проверки нахождения точки внутри прямоугольного параллелепипеда с наклоном, можно воспользоваться следующим алгоритмом:

Найти координаты центра прямоугольного параллелепипеда.

Для этого можно использовать формулу:
x_center = x_start + (x_size / 2)
y_center = y_start + (y_size / 2)
z_center = z_start + (z_size / 2)

Где x_start, y_start, z_start - координаты начала прямоугольного параллелепипеда;
x_size, y_size, z_size - размеры сторон прямоугольного параллепипеда.

Найти относительные координаты точки относительно центра прямоугольного параллепипеда.

Для этого можно использовать формулу:
x_relative = x_point - x_center
y_relative = y_point - y_center
z_relative = z_point - z_center

Где x_point, y_point, z_point - координаты точки.

Применить матрицу поворота к относительным координатам точки.

Для этого можно использовать матрицу поворота, полученную из наклона прямоугольного параллелепипеда.

Проверить, что полученные координаты точки лежат в пределах прямоугольного параллелепипеда.

Если координаты точки после применения матрицы поворота находятся в пределах размеров прямоугольного параллепипеда, то можно сделать вывод, что точка находится внутри прямоугольного параллепипеда.

В данном случае, точка с координатами 1.8, 0.7, -0.5 можно преобразовать с учетом наклона прямоугольного параллелепипеда и перевести в относительные координаты, чтобы определить находится ли она внутри прямоугольного параллепипеда.