Как посчитать угол поворота имея матрицу поворота? Здравствуйте,
методом не хитрых манипуляций я нашла матрицу поворота. В моем случае изменение между двумя облаками точек, как описано вот здесь. rwthmeditec.github.io/TRTK/html/class_t_r_t_k_1_1_...
Как теперь из матрицы вида[ 0.99, -0.0001, 0.01, -0.0366556;
0.0001, 1, -0.0004, 0.0035;
-0.011, 0.0004, 0.999, 0.02851;
0, 0, 0, 1]
посчитать угол изменений.
Спасибо большое!

Предыдущий
вопрос Следующий
вопрос

Для того чтобы вычислить угол поворота, необходимо преобразовать матрицу поворота в углы Эйлера или кватернион.

Если у вас уже есть матрица поворота, можно воспользоваться функцией, которая извлекает углы Эйлера из матрицы. Для этого вам нужно воспользоваться функцией, которая доступна в вашей библиотеке TRTK.

Если нет возможности воспользоваться функцией из вашей библиотеки, можно воспользоваться стандартными методами. Например, в Matlab или Python можно воспользоваться функцией eul2rotm для преобразования углов Эйлера в матрицу поворота, и затем получить углы Эйлера из данной матрицы.

Также можно воспользоваться кватернионами для представления поворота. Для этого нужно сначала преобразовать матрицу в кватернион, а затем извлечь углы поворота из кватерниона.

Надеюсь, эти рекомендации помогут вам вычислить угол изменений. Если у вас возникнут дополнительные вопросы, не стесняйтесь обращаться!