Умножение вектора на скаляр производится покоординатно.

Таким образом:
5a = 5(3;-2;7) = (53; 5(-2); 57) = (15; -10; 35)
-3a = -3(3;-2;7) = (-33; -3(-2); -37) = (-9; 6; -21)