4x(a+x+u) + 4a(a-u) - 4u(x-a-u)
= 4ax + 4x^2 + 4ux + 4a^2 - 4au - 4ux + 4au + 4u^2
= 4x^2 + 4a^2 + 4u^2
4x(a+x+u) + 4a(a-u) - 4u(x-a-u)
= 4ax + 4x^2 + 4ux + 4a^2 - 4au - 4ux + 4au + 4u^2
= 4x^2 + 4a^2 + 4u^2