Да — слово "девочки" пишется без мягкого знака. Объяснение: это множественное число от "девочка". У существительных женского рода на -ка мн. число образуется заменой −ка→−ки-ка \to -ки−ка→−ки, мягкий знак не нужен: "девочка — девочки", "кошка — кошки", "подружка — подружки". Для сравнения: у существительных на мягкий знак −ь-ь−ь он выпадает и мн. число имеет −и-и−и: "ночь — ночи", "мышь — мыши". В родительном падеже мн. числа будет "девочек".
Объяснение: это множественное число от "девочка". У существительных женского рода на -ка мн. число образуется заменой −ка→−ки-ка \to -ки−ка→−ки, мягкий знак не нужен: "девочка — девочки", "кошка — кошки", "подружка — подружки". Для сравнения: у существительных на мягкий знак −ь-ь−ь он выпадает и мн. число имеет −и-и−и: "ночь — ночи", "мышь — мыши". В родительном падеже мн. числа будет "девочек".