Робот художник. Как перевести растровую картинку в набор функций? Решил построить самодельный робо-манипулятор, способный воспроизводить любой текст или изображение на бумаге максимально похожим на человека образом. Если с текстом все относительно понятно, с обработкой изображения возникает большой вопрос. Я представлял себе реализацию следующим образом: Изображение переводится в набор контуров по методу Собеля (1), получившееся черно-белое изображение анализируется, на выходе получаем набор функций, описывающий этот контур (2). После чего эти функции передаются в алгоритм обратной кинематики, который на их основе и выводит набор положений для руки (3). Может ли кто-нибудь подсказать мне, тупенькому. алгоритм построения функций на основе пикселей (пункт 2)?

Предыдущий
вопрос Следующий
вопрос

Для решения этой задачи можно воспользоваться алгоритмами компьютерного зрения, такими как алгоритмы выделения границ (например, Canny edge detection) и алгоритмы поиска контуров (например, алгоритмы трассировки контуров).

После того, как вы получили контуры изображения, можно применить алгоритм аппроксимации контуров, чтобы получить набор функций, описывающих эти контуры. Например, для аппроксимации кривых можно использовать алгоритм Рамера или Дугласа-Пекера.

Кроме того, для более точного воспроизведения изображения на бумаге можно использовать методы интерполяции, например, сплайны или кривые Безье.

Если у вас есть опыт работы с компьютерным зрением и математическим моделированием, вы сможете реализовать этот подход. Если же у вас нет опыта в этой области, вам может потребоваться помощь специалиста.