Мне (кому?) хочется (что?) поспорить (что сделать?) с теми молодыми людьми (с кем?) , которые сетуют (что делают?), что прошло, мол, время подвигов.
Мне (кому?) хочется (что?) поспорить (что сделать?) с теми молодыми людьми (с кем?) , которые сетуют (что делают?), что прошло, мол, время подвигов.