Нельзя!
Вот как правильно:
И. П. три лисенка
Р.П. трех лисят
Д.П. трем лисятам
Т.П. тремя лисятами
П.П. о трех лисятах.
Нельзя!
Вот как правильно:
И. П. три лисенка
Р.П. трех лисят
Д.П. трем лисятам
Т.П. тремя лисятами
П.П. о трех лисятах.