Идти - Прошел, прошла, прошло, прошли, идущий, идущая, идущее, идущие, пойду, пойдешь, пойдет, пойдем, пойдете, пойдут, пошел, пошла, пошло, пошли, шел, шла, шло, шли, иди, пойди, идите, пойдите, идущим, идущему, идя.
Идти - Прошел, прошла, прошло, прошли, идущий, идущая, идущее, идущие, пойду, пойдешь, пойдет, пойдем, пойдете, пойдут, пошел, пошла, пошло, пошли, шел, шла, шло, шли, иди, пойди, идите, пойдите, идущим, идущему, идя.