Подъехал, (широко улыбаясь) - главное предложение, в нем два состава: 1) глагольное сказуемое "подъехал", выраженное глаголом в прошедшем времени совершенного вида несовершенного образа действия, совместно с наречием места "подъехал" с обстоятельством образа действия "широко улыбаясь", выраженным причастием глагола с зависимым словом "улыбаясь".
Подъехал, (широко улыбаясь) - главное предложение, в нем два состава: 1) глагольное сказуемое "подъехал", выраженное глаголом в прошедшем времени совершенного вида несовершенного образа действия, совместно с наречием места "подъехал" с обстоятельством образа действия "широко улыбаясь", выраженным причастием глагола с зависимым словом "улыбаясь".