Правильно будет "Положи на стол". "Клади" - это повелительное наклонение, а "положи" - повелительное наклонение от глагола "положить".
Правильно будет "Положи на стол". "Клади" - это повелительное наклонение, а "положи" - повелительное наклонение от глагола "положить".