В данном случае правильнее использовать слово "пятерых". "Пригласила пятерых друзей" означает, что вы пригласили конкретное количество людей.
В данном случае правильнее использовать слово "пятерых". "Пригласила пятерых друзей" означает, что вы пригласили конкретное количество людей.