Мы (подлежащее) выходим (глагол) на лед, который (подлежащее) покрыт (глагол) снегом (дополнение), ступаем (глагол) на берег.
Мы (подлежащее) выходим (глагол) на лед, который (подлежащее) покрыт (глагол) снегом (дополнение), ступаем (глагол) на берег.