просьба не опаздывать - просьба является главным словом, а "не опаздывать" выражает подчинительную связь с этим словом, поэтому вид сочинительной связи - управление.
просьба не опаздывать - просьба является главным словом, а "не опаздывать" выражает подчинительную связь с этим словом, поэтому вид сочинительной связи - управление.