"Пошли гулять" - это предложение, из которого можно выделить глагол "пошли" в повелительном наклонении, который является сказуемым предложения. "Гулять" в данном случае является наречием, обозначающим цель действия, и является членом предложения.
"Пошли гулять" - это предложение, из которого можно выделить глагол "пошли" в повелительном наклонении, который является сказуемым предложения. "Гулять" в данном случае является наречием, обозначающим цель действия, и является членом предложения.