В данном случае запятая ставится перед союзом "и", чтобы отделить однородные члены предложения "от тепла им становится горячо" и "они начинают плакать".
В данном случае запятая ставится перед союзом "и", чтобы отделить однородные члены предложения "от тепла им становится горячо" и "они начинают плакать".