Неопределённая форма глагола образована правильно в следующих парах:
Однако, в паре "понимали - понять" имеется ошибка, так как "понимали" - это форма глагола в прошедшем времени, а "понять" - неопределённая форма. Правильно будет: понимали - понимать.
Неопределённая форма глагола образована правильно в следующих парах:
слушает - слышатьсдержал - держатьзакричит - закричатьОднако, в паре "понимали - понять" имеется ошибка, так как "понимали" - это форма глагола в прошедшем времени, а "понять" - неопределённая форма. Правильно будет: понимали - понимать.