Радуясь (действие), вспоминают (действие) о том (о чем?), кого (кого?) они любили, с кем (с кем?) общались и где (где?) им было хорошо.
Радуясь (действие), вспоминают (действие) о том (о чем?), кого (кого?) они любили, с кем (с кем?) общались и где (где?) им было хорошо.