Мы (подлежащее) ходим (сказуемое) от двери (дополнение) до ворот (дополнение) по узкой тропинке (обстоятельство места).
Мы (подлежащее) ходим (сказуемое) от двери (дополнение) до ворот (дополнение) по узкой тропинке (обстоятельство места).