Поляну - дополнение (куда?Вышли - сказуемое (что сделали?Медвежата - подлежащее (кто вышел?С - союМедведиц - дополнение (с кем?Ей - указательное местоимение (кому?)
Поляну - дополнение (куда?
Вышли - сказуемое (что сделали?
Медвежата - подлежащее (кто вышел?
С - сою
Медведиц - дополнение (с кем?
Ей - указательное местоимение (кому?)