В Москву - предложно-обстоятельственное определение, указывает на направление действия.
медвежата - подлежащее, множественное число существительного медвежонок, обозначающее маленьких медведей.
поехали - сказуемое, глагол в прошедшем времени, указывает на движение в определенном направлении.
на поезде - обстоятельство способа действия, указывает на то, каким транспортом было совершено путешествие.
В Москву - предложно-обстоятельственное определение, указывает на направление действия.
медвежата - подлежащее, множественное число существительного медвежонок, обозначающее маленьких медведей.
поехали - сказуемое, глагол в прошедшем времени, указывает на движение в определенном направлении.
на поезде - обстоятельство способа действия, указывает на то, каким транспортом было совершено путешествие.