В данном случае имена существительные "дорога" и "видел" стоят в винительном падеже, поскольку "на" в данном контексте управляет существительными винительного падежа.
В данном случае имена существительные "дорога" и "видел" стоят в винительном падеже, поскольку "на" в данном контексте управляет существительными винительного падежа.