Деепричастный оборот "Гуляя с ним мы часто уходим в лес" указывает на действие, которое совершается одновременно с действием в сказуемом "уходим в лес".
Деепричастный оборот "Гуляя с ним мы часто уходим в лес" указывает на действие, которое совершается одновременно с действием в сказуемом "уходим в лес".