Синтаксический разбор предложения:Услышав их голоса, доносившиеся с высокого неба, мы оставляли наши игры и , подняв головы, глядели в голубую небесную высь.
Сначала идет дополнение "их голоса", затем подлежащее "мы" с разговорным оборотом "мы оставляли", затем придаточное предложение, вводимое союзом "и", глагол "подняв" с дополнением "головы", а потом - придаточное предложение, вводимое предлогом "в", с подлежащим "мы" и сказуемым "глядели".
Сначала идет дополнение "их голоса", затем подлежащее "мы" с разговорным оборотом "мы оставляли", затем придаточное предложение, вводимое союзом "и", глагол "подняв" с дополнением "головы", а потом - придаточное предложение, вводимое предлогом "в", с подлежащим "мы" и сказуемым "глядели".