Да, "вернувшись" здесь является переходным деепричастием, обозначающим действие, которое произошло перед или одновременно с другим действием в прошлом (в данном случае, сидением за ужином).
Да, "вернувшись" здесь является переходным деепричастием, обозначающим действие, которое произошло перед или одновременно с другим действием в прошлом (в данном случае, сидением за ужином).