Да, можно использовать деепричастия совершенного и несовершенного вида в одном предложении. В вашем примере деепричастием совершенного вида "сделав дело" передается действие, которое было выполнено до того, как человек ушел, а деепричастием несовершенного вида "гуляя" передается действие, которое совершается в момент ухода.
Да, можно использовать деепричастия совершенного и несовершенного вида в одном предложении. В вашем примере деепричастием совершенного вида "сделав дело" передается действие, которое было выполнено до того, как человек ушел, а деепричастием несовершенного вида "гуляя" передается действие, которое совершается в момент ухода.