В данном случае запятая ставится перед союзом "и" для разграничения двух составляющих предложения. В данном контексте запятая не обязательна, можно написать: "машины понеслись и вот въезжаем на площадь".
В данном случае запятая ставится перед союзом "и" для разграничения двух составляющих предложения. В данном контексте запятая не обязательна, можно написать: "машины понеслись и вот въезжаем на площадь".