Мы - подлежащес сестрой - дополненирешили - глагозайти - инфинитипоесть - инфинитив - предлоближайшее - прилагательнокафе - существительное
Мы - подлежаще
с сестрой - дополнени
решили - глаго
зайти - инфинити
поесть - инфинити
в - предло
ближайшее - прилагательно
кафе - существительное