Да, в данном случае запятая необходима после слова "желание". Таким образом, корректная форма предложения будет следующей: "Если есть желание, можно сделать так".
Да, в данном случае запятая необходима после слова "желание". Таким образом, корректная форма предложения будет следующей: "Если есть желание, можно сделать так".