Оба слова существуют, но имеют разные значения.
- Поласкать — погладить, приласкать, проявить ласку (обычно о животных или о людях): «Она поласкала кота», «Мама поласкала ребёнка». Часто воспринимается как кратковременное действие (по‑ + глагол ласкать).
- Полоскать — промывать, ополаскивать (чем‑то, обычно водой): «Полоскать рот тёплой водой», «Полоскать бельё после стирки». Глагол про процесс промывания; для завершённого действия часто употребляют «прополоскать».
Примеры для сравнения:
- Правильно: «Поласкай кота» — погладь его.
- Правильно: «Полощи рот солёной водой» — промывай рот.