Правильно: «хрустнула».
Объяснение: глагол «хрустнуть» (от звукоподражания «хруст») в прошедшем времени образует форму по составу: корень хруст- + суффикс -ну- + окончание прош. вр. -ла → «хрустнула». Форма «хруснула» — искажение/разговорная замена, нормативной не является. Пример: «Она хрустнула чипсом».