Начальная форма (лемма): учиться — инфинитив.
Морфологические признаки:
- часть речи: глагол (возвратный, с суффиксом -ся);
- вид: несовершенный;
- переходность: непереходный;
- залог: действительный (возвратный);
- наклонение/форма: инфинитив (неизменяемая неличная форма);
- спряжение: II спряжение.
Основные формы (для употребления как личная форма):
- настоящее время: я учусь, ты учишься, он/она учится, мы учимся, вы учитесь, они учатся;
- прошедшее время: он учился, она училась, они учились;
- будущее время (несов. вида, составное): я буду учиться, мы будем учиться.
Краткое объяснение: частица «-ся» делает глагол возвратным (обозначает действие, направленное на себя или без прямого объекта).