Росли на поляне — морфологический разбор по словам:
1) росли — глагол, нач. форма (лемма): «расти». Несовершенный вид, возврата нет (нп.), непереходный, личная форма (сказуемое), наклонение: изъявительное, время: прошедшее, число: множественное. Синтаксическая роль: сказуемое. Примечание: подлежащее опущено (эллиптическое, подразумевается «они» — растения).
2) на — предлог; значение — пространственное; управляет предложным падежом; входит в обстоятельственный оборот места.
3) поляне — существительное, лемма: «поляна». Род: женский; одушевлённость: неодуш.; число: единственное; падеж: предложный; склонение: I склонение. Синтаксическая роль: объект предлога (в составе обстоятельства места).