«от» — предлог.
Кратко: предлог, требует родительного падежа (письмо от друга, убежать от врага). Это не частица и не союз.
Дополнение: написание и функция отличаются от приставки «от-» в глаголах (оторвать, отбежать) — там это морфема, а не отдельный предлог (пишется слитно и не управляет падежом).