Да, слово «увядали» написано правильно. Это форма прошедшего времени, множественного числа, несовершенного вида от глагола «увядать» (приставка у- + корень вяд- + суффикс -а- + окончание -ли). Значение — постепенно теряли свежесть, слабели, вяли.
Примеры и соответствия:
- инфинитив: «увядать»;
- совершенный вид: «увянуть» → прош. вр. мн. ч. «увяли»;
- ед. ч.: «он увядал», «она увядала», «оно увядало»;
- пример: «Цветы увядали на жаре.»