Зависит от смысла слова:
- В значении «порядок, самоконтроль, строгое соблюдение правил»: основные антонимы — «недисциплинированность», «беспорядок», «хаос», разговорно — «расхлябанность».
- В значении «послушание, исполнительность»: «непокорность», «непослушание».
- В значении «отрасль науки (дисциплина знания)» однозначного антонима нет.