Общее правило (школьная формулировка): в корнях -гор/-гар и -зор/-зар буква $а$ пишется, если гласная корня под ударением; если гласная корня без ударения — пишется $о$.
Короткие примеры:
- под ударением: загар, разгара (\/— $а$);
- без ударения: гора, гореть, зоркий (\/— $о$).
Есть нормативные исключения — отдельные слова, где $а$ пишется независимо от положения ударения (например, «заря» и родственные слова). Эти исключения запоминают отдельно.