Подбоченясь, выезжали паны, окружённые несметными слугами.
Подбоченясь - деепричастие. Окружённые несметными слугами - причастный оборот.
Подбоченясь, выезжали паны, окружённые несметными слугами.
Подбоченясь - деепричастие. Окружённые несметными слугами - причастный оборот.