Родители (сущ.) первый раз (опр.) вывели (гл.) их (мест.) на прогулку (сущ.). В данном предложении "их" является дополнением, а "на прогулку" - определением.
Родители (сущ.) первый раз (опр.) вывели (гл.) их (мест.) на прогулку (сущ.). В данном предложении "их" является дополнением, а "на прогулку" - определением.