Нет, запятая не нужна, конструкция "из-за отсутствия контакта между ними и различных целей" не осложняет предложение и не обособляется.
Нет, запятая не нужна, конструкция "из-за отсутствия контакта между ними и различных целей" не осложняет предложение и не обособляется.